Понятие гренадёр появляется во французском языке в XVII веке. Так стали называть физически развитых специальных солдат, которые несли с собой ручные гранаты для прорыва обороны противника. Солдату требовалось подойти вплотную к укреплениям противника, поджечь фитиль, выждать и прицельно бросить гранату. Всё это делало таких солдат мощной силой прорыва, так называемой, элитой армии. Именно на этих солдат возлагалась вся тяжесть прорыва линии укреплений противника.

Понятие же Panzergrenadier рождается в немецком языке в июне 1942 года, когда по приказу Адольфа Гитлера началась реорганизация мотопехотных и танковых дивизий. Смысл нововведения заключался в том, чтобы мобильной пехоте придать технику для усиления, но так, чтобы они взаимодействовали эффективно без чрезмерного усиления пехоты танками. С июня 1943 года все мотопехотные дивизии переименовывались в панцегренадёрские. По сути дела Германия окончательно отказывалась от тактики Блицкрига, где решающим фактором являлись танки при поддержке авиации и пехоты. Панцегренадёры должны были сочетать в себе и возможности противотанковой борьбы, и возможности быстрого прорыва.

После воссоздания армии в 1955 году в штате Бундесвера пехотные дивизии сохранили название гренадёрских, а панцергренадёрами считались только мюнстерский учебный батальон и 3-я и 4-я танковые дивизии. После того, как в 1959 году была проведена реформа по переходу армии на бригадные штаты, все гренадёрские части были переименованы в панцегренадёрские, которые закрепили за танковыми дивизиями. К началу 1980-х Бундесвер насчитывал уже 18 панцергренадёрских бригад из 36 развёрнутых. Панцегранадёры по своей значимости были наравне с Jagertruppe - лёгкой разведывательной пехотой, однако по новой структуре армии с 1995 года они стали единым целым с танковыми частями. С 2005 года танковые части и панцеграндёры составляют одно целое бронетанковых войск.

 

В задачи панцегренадёров входит: борьба с бронетехникой противника, прорыв обороны, захват и удержание плацдармов, манёвренная и позиционная оборона. Для этих целей подразделения панцегренадёров были укомплектованы бронемашинами "Мардер", противотанковыми управляемыми ракетами "Милан", миномётной поддержкой, как правило на самоходной основе. В комплексную подготовку такой мотопехоты входил базовый курс обучения (Grundausbildung), дополнительные учебные курсы, военно-спортивные мероприятия и, что особенно важно, постоянные международные военные учения, как правило, со странами блока НАТО. Согласно последним данным в современной войсковой структуре (Heeresstruktur V) окончательно откажутся от БТР в пользу БМП Пума, которые придут на смену М113, и "Мардеру".

 

В основе тактики панцегренадёров лежит:
1. Сочетание маневра и огневых средств;
2. Спешивание и взаимодействие с бронетехникой, в том числе и тяжёлой;
3. Быстрое изменение способа ведения боя;
4. Управляемость и маневренность боя;

В ходе последних реформ Бундесвера количество мотопехотных батальонов уменьшилось. Так в силах реагирования бронетанковая бригада насчитывает только один батальон мотопехоты, в то время как в силах стабилизации два мотопехотных батальона.